A Obra “Pais de joelhos, filhos de pé” foi criada porque a família é o projeto mais importante de Deus e tem sofrido muitas tribulações. É um grupo de oração em que os pais intercedem por seus filhos e família.
Esse convite é feito através do livro “Pais de joelhos, filhos de pé”, que contém uma pequena coletânea de orações, escolhidas em discernimento, para que, com mais agilidade, seja possível encontrar orações apropriadas para as diversas situações que os filhos e a família vêm enfrentando.
O livro tem uma versão em espanhol e, em breve, contará com uma em inglês.
Algumas paróquias contam com a presença mensal de um grupo de oração baseado neste livro de forma que pais e mães se unem para rezar pelos seus filhos segundo as orações deste livro, rezando o Santo Terço e louvando a Deus através de testemunhos e canções.